【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

从零基础深入视觉SLAM算法原理与实现

编辑点评

深入浅出，理论与实践结合，适合对SLAM算法有浓厚兴趣的学习者。

⭐ 编辑推荐

【深蓝学院】视觉SLAM进阶课程，带你从零开始，手写VIO系统，掌握SLAM核心算法。

✨ 课程亮点

✦手写VIO系统

✦深入算法原理

✦理论与实践结合

课程目录

📁 第7节 VINS系统构建
    第7节 VINS系统构建必看.zip  [1.8 MB]
    任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv  [619.8 MB]
    任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv  [521.1 MB]
📁 第2节 IMU传感器
    第2节 IMU传感器文档.zip  [1.8 MB]
    任务2-2：【视频】IMU传感器（上）.flv  [658.5 MB]
    任务2-3：【视频】IMU传感器（下）.flv  [402.2 MB]
📁 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
    第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器文档.zip  [1.8 MB]
    任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践.flv  [334.5 MB]
    任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解.flv  [618.1 MB]
📁 第6节 视觉前端
    第6节 视觉前端文档.zip  [1.8 MB]
    任务7-3：【视频】视觉前端（下）.flv  [727.8 MB]
    任务7-2：【视频】视觉前端（上）  (2).flv  [315.0 MB]
📁 第1节 概述与课程介绍
    第1节 概述与课程介绍说明.png  [493.5 KB]
    任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下）.flv  [370.1 MB]
    任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上）.flv  [548.9 MB]
📁 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
    任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv  [822.6 MB]
    任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv  [749.6 MB]
📁 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
    任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下）.flv  [667.7 MB]
    任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上）.flv  [555.2 MB]