站点版块：����IT��Ƶ�̳��� · 列表：fid=859 第3页
replyreload += ',' + 3124262;�����ƶ��������˶��滮 ·���������켣�Ż���ģ��Ԥ�����ȫ���̽���
4.png (164.05 KB, ���ش���: 54)
���ظ���
2025-4-7 00:19 �ϴ�
3.png (170.1 KB, ���ش���: 48)
���ظ���
2025-4-7 00:19 �ϴ�
2.png (114.47 KB, ���ش���: 42)
���ظ���
2025-4-7 00:19 �ϴ�
1.png (79.27 KB, ���ش���: 48)
���ظ���
2025-4-7 00:19 �ϴ�
===============�γ̽���===============
���γ̽����������˽��ƶ��������˶��滮������������ϵ�����Ǵӻ���·�������㷨��A*��Dijkstra�������ӵĹ켣�Ż���ģ��Ԥ����ƣ�MPC���Ⱥ��ļ��������Dz�������ϸ������ڲ����Ĺ滮�㷨������̽���ڶ���ѧԼ������ν��и�Ч���˶��滮�����⣬�γ̻��漰��Ⱥ�������˶��滮����������Эͬ���ƣ��Լ��ֲ��滮�ľ����ܼ�����������ÿ��֪ʶ�㶼����Դ��ʾ����ȷ�����ܹ��������ղ�Ӧ����Щ�������������ǻ����˿����ߡ�AI�о���Ա�����Ƕ����ܵ�������Ȥ�Ĺ���ʦ�����γ̶���Ϊ���ṩ������֪ʶ��ϵ��ʵս���飡
===============�γ�Ŀ¼===============
�����μ�.zip
(1)\��1�� ���ۣ�Ŀ¼���ļ���:4��
����1����1-2��������.mp4
����1����2�θٽ�����滮��������.mp4
����1����3���õ�ͼ�ṹ�����֪ʶ.mp4
����1����4ʵ����ʾ.mp4
(2)\��2�� ����������·���滮��Ŀ¼���ļ���:4��
����2����1-2ͼ��������.mp4
����2����2Dijstra��Astar�㷨.mp4
����2����3JPS�㷨.mp4
����2����4ʵ����ʾ����ҵ.mp4
(3)\��3�� ���ڲ����Ĺ滮�㷨��Ŀ¼���ļ���:2��
����3����1-2����·��ͼ�㷨.mp4
����3����2���ڲ���������·���滮�㷨.mp4
(4)\��4�� ����ѧԼ���µ��˶��滮��Ŀ¼���ļ���:5��
����4����1-2����ѧ������.mp4
����4����2״̬դ�������㷨.mp4
����4����3����߽����ſ�������.mp4
����4����4���Astar�㷨.mp4
����4����5����ѧԼ��RRTstar�㷨.mp4
(5)\��5�� ���Ź켣���ɣ�Ŀ¼���ļ���:2��
����MinimumSnap1.mp4
����MinimumSnap2.mp4
(6)\��6�� ģ��Ԥ��������˶��滮��Ŀ¼���ļ���:2��
������ҵ.mp4
�����켣�Ż�.mp4
(7)\��7�� ��Ⱥ�������˶��滮��Ŀ¼���ļ���:3��
����ֵ������ʵʱ��̬�滮.mp4
������С�����۹滮����С�������۹滮.mp4
�����滮�еIJ�ȷ���Ժ������Ʒ���߹���.mp4
(8)\��8�� �ƶ������˾ֲ��滮�������ܼ�������Ŀ¼���ļ���:3��
�����ڰ�����.mp4
�����ڰ�����.mp4
�����ڰ�����.mp4
(9)\��1�� ����\hw_1��Ŀ¼���ļ���:0��
(10)\��2�� ����������·���滮\hw_2��Ŀ¼���ļ���:0��
(11)\��1�� ����\hw_1\src��Ŀ¼���ļ���:0��
(12)\��2�� ����������·���滮\hw_2\ros�汾��ҵ��Ŀ¼���ļ���:0��
(13)\��1�� ����\hw_1\src\rviz_plugins��Ŀ¼���ļ���:0��
(14)\��2�� ����������·���滮\hw_2\ros�汾��ҵ\src��Ŀ¼���ļ���:0��
(15)\��1�� ����\hw_1\src\rviz_plugins\build��Ŀ¼���ļ���:1��
����CATKIN_IGNORE
(16)\��2�� ����������·���滮\hw_2\ros�汾��ҵ\src\rviz_plugins��Ŀ¼���ļ���:0��
(17)\��2�� ����������·���滮\hw_2\ros�汾��ҵ\src\rviz_plugins\build��Ŀ¼���ļ���:1��
����CATKIN_IGNORE
�οͣ������Ҫ�鿴���������������ظ�
来源：论坛采集